以下以圖解方式講解常用：繼電器控制電路與相應PLC結合使用的功能和工作原理，都屬PLC基礎知識范圍。
一、點動電路
1.1功能介紹：
顧名思義，點則動，松則不動，即按下按鈕開，松開按鈕停。
1.2工作原理：
二、帶停止的自動保持電路
2.1功能介紹：
2.2 工作原理
開機，按下常開按鈕0，繼電器線圈J0 得電，J0 主觸點閉合，電機得電開機。同時J0 輔助觸點自鎖，電機繼續運行見圖2-6。停機，按下常閉按鈕1。繼電器線圈J0 失電，同時J0 輔助觸點斷開，電動機失電停機見圖2-5。
2.3 電路應用
下面我們給繼電器線圈未通電和通電前后作出的比較：
三、自保持互鎖電路
3.1 功能介紹
一個停止開關，兩個啟動開關，以先動作的信號優先另一信號因受聯鎖作用，在停止信號未動作前用不會動作。
3.2 工作原理
3.3 電路應用
此電路可作電機正反轉控制等。
四、時間繼電器（又名延時繼電器）安全地或電源接地：
4.1 功能介紹
當加入(或去掉)輸入的動作信號后，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化(或觸頭動作)的一種繼電器，時間繼電器按功能分為接通延時、斷開延時、瞬動延時等。
下面著重研究延時接通繼電器的應用。
圖2-12 為簡單的延時接通應用電路。為便于分析原理，在時間繼電器常開觸點上串聯一個燈泡，當然你也可以串聯其它負載，比如接觸器、固態繼電器等，圖2-13 為PLC 梯形圖的表達方式，原理圖與圖2-12 相同。為了分析動作流程，在接通延時應用電路中加上電源見圖2-14，此時延時繼電器并未工作。
假設延時繼電器預設時間為10 秒，按下常開按鈕,時間繼電器線圈得電并開始計時，10 秒后時間常開觸點閉合，同時燈泡得電點亮見圖2-16，直到松開常開按鈕，時間繼電器線圈失電，常開觸點恢復常開，此時再回到圖2-14 燈滅狀態。
五、計數器：
5.1 功能介紹
通過傳動機構驅動計數元件，指示被測量累計（加法計數）或逆計（減法計數）值的器件，當數量達到預設值輸出接通或斷開信號。
下面介紹一下加法計數應用。
5.2 接線說明
圖2-18 中1、4 腳為電源輸入端，2、3 腳為信號輸入端，5、6 腳為內部常開觸點輸出端。
5.3 工作原理
按下和松開常開按鈕一次，計數器顯示窗口加一顯示，假設計數器預設值為3，當按下和松開常開按鈕數值到達3 次后，內部常開觸點閉合。
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【PLC無線通訊方案】西安達泰電子提供的PLC無線通訊終端經過十二年現場運行考驗，請加QQ598075900或致電18992829581索取資料：包括《西門子、三菱等品牌PLC與組態軟件的無線通訊方法》，《PLC與觸摸屏的無線通信實例》，《PLC與PLC之間數據無線傳輸的MODBUS程序》等。
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一、點動電路
1.1功能介紹：
顧名思義，點則動，松則不動，即按下按鈕開，松開按鈕停。
1.2工作原理：
二、帶停止的自動保持電路
2.1功能介紹：
2.2 工作原理
開機，按下常開按鈕0，繼電器線圈J0 得電，J0 主觸點閉合，電機得電開機。同時J0 輔助觸點自鎖，電機繼續運行見圖2-6。停機，按下常閉按鈕1。繼電器線圈J0 失電，同時J0 輔助觸點斷開，電動機失電停機見圖2-5。
2.3 電路應用
下面我們給繼電器線圈未通電和通電前后作出的比較：
三、自保持互鎖電路
3.1 功能介紹
一個停止開關，兩個啟動開關，以先動作的信號優先另一信號因受聯鎖作用，在停止信號未動作前用不會動作。
3.2 工作原理
3.3 電路應用
此電路可作電機正反轉控制等。
四、時間繼電器（又名延時繼電器）安全地或電源接地：
4.1 功能介紹
當加入(或去掉)輸入的動作信號后，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化(或觸頭動作)的一種繼電器，時間繼電器按功能分為接通延時、斷開延時、瞬動延時等。
下面著重研究延時接通繼電器的應用。
圖2-12 為簡單的延時接通應用電路。為便于分析原理，在時間繼電器常開觸點上串聯一個燈泡，當然你也可以串聯其它負載，比如接觸器、固態繼電器等，圖2-13 為PLC 梯形圖的表達方式，原理圖與圖2-12 相同。為了分析動作流程，在接通延時應用電路中加上電源見圖2-14，此時延時繼電器并未工作。
假設延時繼電器預設時間為10 秒，按下常開按鈕,時間繼電器線圈得電并開始計時，10 秒后時間常開觸點閉合，同時燈泡得電點亮見圖2-16，直到松開常開按鈕，時間繼電器線圈失電，常開觸點恢復常開，此時再回到圖2-14 燈滅狀態。
五、計數器：
5.1 功能介紹
通過傳動機構驅動計數元件，指示被測量累計（加法計數）或逆計（減法計數）值的器件，當數量達到預設值輸出接通或斷開信號。
下面介紹一下加法計數應用。
5.2 接線說明
圖2-18 中1、4 腳為電源輸入端，2、3 腳為信號輸入端，5、6 腳為內部常開觸點輸出端。
5.3 工作原理
按下和松開常開按鈕一次，計數器顯示窗口加一顯示，假設計數器預設值為3，當按下和松開常開按鈕數值到達3 次后，內部常開觸點閉合。
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